Dit boek van Daniel Odier, getiteld 'Tantra: Verlangen, passie en spiritualiteit', biedt een diepgaande inleiding in de tantrafilosofie. Het verkent de subtiele technieken van tantra, de historische context en geeft aanwijzingen om met behulp van tantra volledig bewust in het leven te staan en dichter bij jezelf te komen. Het boek is zo goed als nieuw en is een allesomvattende gids voor oer-energie en levenswijze.