ALGEMEEN
De AGIBOT A2 Ultra is een geavanceerde, humanoïde robot op ware grootte (1,69 meter lang, 69 kg) met 40 vrijheidsgraden (DoF) en 200 TOPS aan AI-rekenkracht via een NVIDIA Jetson Orin-platform. Dankzij een rijke set sensoren (3D LiDAR, RGB-D camera's), hot-swappable batterijen en wereldwijde certificeringen (CE, FCC) is het model klaar voor commerciële inzet.

Deze robot kan praten, jouw gasten ontvangen, een rondleiding geven en zelfs een dansje met hen maken.

Commerciële hospitality & Retail (Receptie & Klantenservice)
Doelgroep: Hotels, grote winkelcentra, beurshallen en hoofdkantoren die geautomatiseerde maar menselijke klantinteractie zoeken.
De reden: De robot beschikt over een interactief gezichtsscherm, een microfoonarray en WorkGPT-software voor natuurlijke, vloeiende gesprekken. Gekoppeld aan autonome navigatie en een wandelsnelheid tot 1,2 m/s (4.32 km/u) kan hij proactief bezoekers begroeten via gezichtsherkenning, hen de weg wijzen of bedrijfsspecifieke vragen beantwoorden.

Marketing, Evenementen & Entertainment
Doelgroep: Eventorganisatoren, pretparken, tv-studio's en merken die een unieke 'crowd-puller' of merkambassadeur willen inzetten.
De reden: De A2 Ultra is een publiekstrekker die kan worden geprogrammeerd voor synchrone groepsdansen via speciale swarm-control software. Dankzij de stabiele, antropomorfe loopbeweging (bewezen met een Guinness World Record voor langeafstandswandelen) kan hij urenlang betrouwbaar op een podium of beursvloer acteren zonder om te vallen. De uiterlijke verschijning en stem zijn bovendien volledig te personaliseren naar de huisstijl van een merk.

AI- & Robotica-onderzoekers (R&D)
Doelgroep: Universiteiten, tech-labs en R&D-afdelingen van bedrijven die onderzoek doen naar Embodied AI (belichaamde AI) en objectmanipulatie.
De reden: In tegenstelling tot de eenvoudigere A2 Lite heeft de Ultra-variant behendige handen met 6 vrijheidsgraden per hand en een krachtig NVIDIA Orin-board. Dit biedt onderzoekers het perfecte hardwareplatform om complexe computervisie, ruimtelijke perceptie (via de 3D LiDAR) en fijne motorische vaardigheden in de praktijk te testen en te programmeren.

Smart Industry & Logistiek (Lichte assemblage & Begeleiding)
Doelgroep: Innovatieve fabrieken en distributiecentra die de interactie tussen mens en machine op de werkvloer willen optimaliseren.
De reden: Hoewel de A2 Ultra primair op interactie is gericht, maken zijn 7 vrijheidsgraden per arm en een bescheiden draagkracht van 2 kg het mogelijk om basistaken uit te voeren, zoals het verplaatsen van lichte componenten of gereedschap. Bovendien zorgen de CE-MD en CE-RED certificeringen ervoor dat de robot direct voldoet aan de strenge Europese veiligheidseisen om veilig tussen menselijke werknemers te manoeuvreren.

MEERTALIG

Standaard is deze geavanceerde humanoïde robot van AGIBOT ingesteld als bilingual (tweetalig), wat betekent dat hij direct uit de doos voornamelijk Engels en Chinees ondersteunt.
De robot beschikt echter over flexibele software-eigenschappen waarmee Nederlands mogelijk gemaakt kan worden:

• LLM-integratie: De AGIBOT A2 Ultra draait op geavanceerde kunstmatige intelligentie en ondersteunt de integratie van enterprise-grade Large Language Models (LLMs). Door een AI-model te koppelen dat Nederlands ondersteunt, kan de robot vloeiend in het Nederlands communiceren.
• Aanpasbare database: Via het platform kun je zelf de 'Knowledge Base' (kennisbank), wekworden, antwoorden en de steminrichting volledig naar wens inrichten en vertalen.

VIDEO - ZIE ONZE WEBSITE


TECHNISCHE GEGEVENS
Fysieke Eigenschappen & Afmetingen
Hoogte: 169 cm
Breedte: 75 cm
Diepte (Lengte): 30 cm
Gewicht: ±69 kg
Maximale armbelasting (Payload): ±2 kg
Piekkoppel kniegewricht: 270 N·m

Bewegingsvrijheid (40 Graden van Vrijheid - DoF)
Nek: 2 DoF
Armen: 14 DoF (7 per arm)
Benen: 12 DoF (6 per leg)
Handen: 12 DoF (6 per hand via Dexterous Hands)

Computerkracht & Intelligentie
Basiscomputerkern: 16-core high-performance CPU
AI-rekenkracht: NVIDIA Jetson Orin 64GB-board (levert 200 TOPS aan AI-rekenvermogen)
Interactiesoftware: WorkGPT (geïntegreerd LLM met een multimodale nauwkeurigheid van 96%)

Perceptie- & Interactiesensoren
Visie & Diepte: 3D LiDAR, RGB-D camera, standaard RGB-camera, en fisheye-camera's voor 360-graden omgevingsbewustzijn.
Interactiemodule: Gezichtsdisplay met expressieve weergave (Facial screen).
Audio: Microfoonarray (met geluidslokalisatie en lipsynchronisatie) en ingebouwde luidspreker.
Indicatoren: Ingebouwde led-indicatorlampen.

Voeding & Energie
Batterijcapaciteit: 14.4 Ah (Lithium-ion)
Batterijduur (Stilstaand): Tot 3 uur
Batterijduur (Lopend): 1,5+ uur
Laadtijd: 2 uur (snelladen ondersteund)
Energiemethode: Ondersteunt hot-swappable (wisselbare) accu's voor continu gebruik.
Inputvoltage: 110V - 220V (Oplader output: 54.6V / 8A)

Prestaties & Connectiviteit
Maximale loopsnelheid: 1,2 m/s (4,32 km/u)
Klimvermogen: Hellingen tot 10 graden
Draadloze communicatie: Wi-Fi, 4G / 5G-module
Certificeringen: CR, CE-MD (Machine Richtlijn), CE-RED (Radioapparatuur Richtlijn), FCC
Ondersteunde modi: Swarm control (zwermbeheer voor groepen robots), ontwikkeling van choreografieën/dansen, en draadloze afstandsbediening.

A2 LITE VS A2 ULTRA
Het belangrijkste verschil tussen de AGIBOT A2 Lite en de A2 Ultra zit in de mate van bewegingsvrijheid (Degrees of Freedom), de ingebouwde AI-rekenkracht en het sensorenpakket. Waar de A2 Lite is ontworpen als een kostenefficiënt instapmodel voor entertainment en commerciële presentaties, is the A2 Ultra het vlaggenschipmodel dat volledig autonoom kan navigeren, complexe interacties aangaat en beschikt over fijnmazige, behendige handen.

Totale bewegingsvrijheid (DoF):
AGIBOT A2 Lite: 23 DoF
AGIBOT A2 Ultra: 40 DoF
Armen (per arm):
AGIBOT A2 Lite: 5 DoF
AGIBOT A2 Ultra: 7 DoF
Handen:
AGIBOT A2 Lite: Basisafwerking
AGIBOT A2 Ultra: 6-DoF behendige handen (dexterous hands)

Maximale loopsnelheid:
AGIBOT A2 Lite: 0,8 m/s
AGIBOT A2 Ultra: 1,2 m/s

Gewicht:
AGIBOT A2 Lite: ~64 kg
AGIBOT A2 Ultra: ~69 kg

Processor & AI-hardware:
AGIBOT A2 Lite: 16-core CPU
AGIBOT A2 Ultra: 16-core CPU + NVIDIA Jetson Orin 64GB

Sensoren & Perceptie:
AGIBOT A2 Lite: Geen geavanceerde sensoren
AGIBOT A2 Ultra: 3D LiDAR, RGB-D camera, fisheye-camera's

Interactie & Scherm:
AGIBOT A2 Lite: Alleen luidspreker
AGIBOT A2 Ultra: Gezichtsscherm (expressies), microfoon-array, led-indicator

Connectiviteit:
AGIBOT A2 Lite: Wifi
AGIBOT A2 Ultra: Wifi + 4G/5G-module

Batterijduur (Staan / Lopen):
AGIBOT A2 Lite: 4,5 uur / 1,5+ uur
AGIBOT A2 Ultra: 3 uur / 1,5+ uur

Behendigheid en motoriek: De A2 Ultra heeft met 40 DoF aanzienlijk meer bewegingsvrijheid dan de A2 Lite (23 DoF). Dankzij de 6 DoF-handen kan de Ultra objecten vastpakken en lichte handelingen uitvoeren, terwijl de Lite vooral bedoeld is voor choreografieën, dansen en basismotoren.

Sensoren en Autonomie: De Lite-versie mist de geavanceerde omgevingssensoren. De Ultra is uitgerust met 3D LiDAR en dieptecameara's, waardoor hij volledig zelfstandig door drukke ruimtes kan navigeren en obstakels kan ontwijken.

AI en Rekenkracht: Voor zware AI-modellen en realtime spraak- en beeldverwerking beschikt de Ultra over een krachtige NVIDIA Jetson Orin-kaart. De Lite vertrouwt enkel op de basis-CPU voor vooraf geprogrammeerde taken en groepsbesturing.

Interactie: De Ultra heeft een digitaal gezichtsscherm dat emoties en gezichtsuitdrukkingen kan tonen. Ook heeft hij een microfoon-array waarmee hij in lawaaierige omgevingen spraak kan herkennen. De Lite heeft deze interactieve hardware niet.

INBEGREPEN
1x Agibot A2 Ultra Interactive Service Humanoid Robot
1x Acculader
1x Accessoirelader
1x Lavalier Microfoon
1x Batterijpakket
1x Draadloze Noodstopschakelaar
1x Draadloze Afstandsbediening
1x Overdrachtsapparaat

OMNIHAND

OmniHand Standaard: Dit is de basisvariant van de multifunctionele hand. Deze versie focust op een compacte vormfactor en naadloze compatibiliteit met de robotarm. De hand beschikt over de standaard mechanische grijpfunctionaliteit (vrijheidsgraden/DoF), maar heeft geen geavanceerde tactiele feedback (gevoelssensoren) in de vingertoppen.

OmniHand TAC: Deze variant heeft exact dezelfde mechanische structuur als de Standaard, maar voegt daar tactiele sensoren (tactile sensing) aan toe. Hierdoor kan de hand fysieke druk en weerstand waarnemen bij het aanraken of oppakken van objecten, wat cruciaal is voor het hanteren van breekbare voorwerpen.

OmniHand PRO: Dit is de meest geavanceerde variant uit de reeks. De Pro-versie biedt een verhoogde perceptie en uitgebreidere mogelijkheden (Enhanced Perception). Naast fysieke tactiele sensoren beschikt deze vaak over extra visuele sensoren in de vingertoppen of geavanceerdere grijppatronen, bedoeld voor uiterst nauwkeurige industriële en complexe handelingen.

Om het verschil in de praktijk te illustreren, nemen we als specifieke taak het sorteren en inpakken van rijpe vruchten (zoals tomaten of perziken) of dun glaswerk op een logistieke paklijn.

OmniHand Standaard: Deze hand is niet geschikt voor deze taak. Omdat er geen tactiele feedback is, kan de robot niet voelen hoeveel kracht hij zet. Hij zal de vruchten of het glas simpelweg fijnknijpen of laten vallen door een gebrek aan gripcontrole.

OmniHand TAC: Deze hand is perfect geschikt voor deze taak. Dankzij de meer dan 400 tactiele drukpunten voelt de robot exact wanneer hij het object raakt en stopt hij met knijpen zodra er voldoende grip is. De vrucht of het glas blijft heel.

OmniHand Pro: Deze hand is overgekwalificeerd voor deze basistaak. De Pro-versie is ontworpen voor zware, complexe industriële handelingen (zoals het monteren van elektronica met schroeven of het hanteren van zware objecten tot 35 kg). De Pro-versie zou de taak moeiteloos uitvoeren, maar is qua kracht, precisie en prijs niet efficiënt voor enkel sorteerwerk.
Technische Gegevens: OmniHand Standaard & TAC

• Vrijheidsgraden (DoF): 16 totale gewrichten, waarvan 10 actief motorisch aangestuurd.
• Gewicht: Maximaal 500 gram voor de Standaard, 550 gram voor de TAC-versie (vanwege de sensorlaag).
• Afmetingen: 180 mm x 85 mm x 38,5 mm.
• Aandrijving: Elektromotor gecombineerd met een tandwielsysteem (Gear drive).
• Grijpkracht & Draaglast: Maximale actieve zijwaartse grijpkracht van 2 kg. Maximale passieve haak-draaglast van 2 kg. Maximale vingertipkracht is 5N.
• Nauwkeurigheid: Vingertip-herhalingsnauwkeurigheid van 0,5 mm. Minimale sluitingstijd is 0,7 seconden.
• Sensoren (Enkel TAC): Meer dan 400 tactiele drukpunten verspreid over de hand met een voelresolutie van 0,2N.
• Communicatie: CANFD of RS485 interfaces.

Technische Gegevens: OmniHand Pro

• Vrijheidsgraden (DoF): 19 totale gewrichten, waarvan 12 actief motorisch aangestuurd (voor veel complexere menselijke handgebaren).
• Gewicht: Maximaal 750 gram.
• Afmetingen: Groter en robuuster: 207 mm x 98 mm x 56 mm.
• Aandrijving: Krachtigere elektromotoren gekoppeld aan een spindelaandrijving (Screw Rod & Linkage transmission).
• Grijpkracht & Draaglast: Extreme toename in kracht. Maximale actieve zijwaartse grijpkracht van 5 kg en een passieve haak-draaglast tot maar liefst 30 à 35 kg. Maximale vingertipkracht is 20N.
• Nauwkeurigheid: Uiterst rigoureus met een vingertip-herhalingsnauwkeurigheid van 0,02 mm. Minimale sluitingstijd is 0.8 seconden.
• Sensoren: Geavanceerde sensorarray bestaande uit een 3-assige krachtsensor in de vingertoppen, 1-assige krachtsensor in de handpalm, en meer dan 150 tactiele drukpunten met een ultra-fijne resolutie van 0,01N.
• Communicatie: Snelle industriële CANFD-interface.