Dit boek, geschreven door Norman Fischer, onthult de universele en persoonlijke lessen die verborgen liggen in de Odyssee, het klassieke Griekse epos van Homerus. Het verhaal van de man die na de Trojaanse oorlog zielsgraag wil terugkeren naar huis en familie, spreekt iedere generatie opnieuw aan. Het boek biedt een diepere betekenis: Odysseus' strijd met de goden, de wereld en zijn eigen karakter is een strijd van ons allemaal. Aan de hand van de Odyssee geeft zenleraar Norman Fischer de lezer inzicht in de gevaren en valkuilen van zijn eigen leven. Belangrijke vragen krijgen een helder antwoord: wanneer moet ik handelen, wanneer afwachten? Wanneer moet ik mij volledig uitspreken, wanneer discreet zijn? Hoe spreek ik mijn innerlijke kracht aan? Wat is waar, wat is illusie en bedrog? Hoe ga ik om met ouder-worden en met veranderingen in mijn relaties? Terug naar huis geeft mensen de moed om hun eigen leven te leiden, de verbinding met geliefden te herstellen en om – net als Odysseus – de krachten van chaos en dood te overwinnen.