'Het Noorderlicht' speelt zich af in een paralle wereld, die veel gelijkenissen met de onze heeft, maar tegelijkertijd in veel opzichten drastisch verschillend is. Zo leeft de menselijke ziel in de vorm van een daemon, een klein diertje, buiten het lichaam, waar het voor iedereen te zien is.

In deze wereld leeft Lyra, een 12-jarig meisje dat besluit naar het einde van de wereld te reizen om haar beste vriend Roger, die spoorloos verdwenen is, te redden.