Soldaat van Oranje is een spannend verhaal en historisch document over de Tweede Wereldoorlog. Erik Hazelhoff Roelfzema beschrijft zijn persoonlijke belevenissen tijdens de bezetting en de bevrijding. Het boek vertelt hoe hij in 1941 naar Engeland vlucht, in Londen in allerlei intriges verzeild raakt, kennismaakt met de geheime diensten, nachtelijke landingen uitvoert in Scheveningen en als RAF-piloot meedoet aan een luchtaanval op Berlijn. Later wordt hij adjudant van koningin Wilhelmina. In 1977 werd Soldaat van Oranje verfilmd met Jeroen Krabbé en Rutger Hauer in de hoofdrollen.