Het Urantia Boek geeft ons een dieper inzicht over de oorsprong, geschiedenis en toekomst van ons universum, onze planeet aarde (Urantia) en de evolutie van het mensdom. Het is bedoeld als een aanvulling op alle religies in plaats van een religie op zichzelf. Het integreert wetenschap, filosofie en religie en vertegenwoordigt een echte kosmologie.
Het Urantia Boek bestaat uit vier delen. Het eerste deel geeft ons inzicht in het centrale universum en de superuniversa, het tweede deel behandelt ons plaatselijk stelsel. In het derde deel kunnen we lezen over de geschiedenis van onze planeet en de evolutie van het mensdom. Het laatste, vierde deel is geheel gewijd aan het leven en onderricht van Jezus. Het geeft een uniek en fascinerend verslag van het leven en de leringen van Jezus, waarbij nieuwe inzichten in tijd en eeuwigheid worden geboden, en nieuwe concepten worden onthuld van het eeuwige opklimmings-avontuur waarbij de mens de Universele Vader vindt.
Doordat de verhandelingen van deze vijfde openbaring op een wetenschappelijke, filosofische en religieuze manier beschreven worden; zijn velen van mening dat het boek de capaciteit heeft om wereldwijd een significante bijdrage te leveren aan het religieuze en filosofische denkvermogen van de mensheid. Het Urantia Boek is geen "religie" op zichzelf, het is aan de lezer om zelf te bepalen wat je met het boek en haar kennis zult gaan doen, om er een persoonlijker geloof van te maken indien wenselijk.