De Pencil kun je gebruiken als 'gewone’ stylus op je iPad voor bijvoorbeeld het navigeren over het scherm, hij is echter ontworpen om te kunnen tekenen in de Paper applicatie. De Pencil beschikt over Bluetooth die je met één druk op de knop kunt verbinden met de app. Vanaf dat moment is de Pencil enorm slim, de punt registreert extra nauwkeurig bewegingen en kan onderscheid maken tussen schrijven, verven, schetsen, enzovoorts. Rust je hand op het iPad scherm, dan negeert de Pencil (en Paper app) dit en worden alleen de acties van de Pencil uitgevoerd. Aan de andere achterkant van de Pencil zit een 'gum'-functie