OTTO DIY robot gebouwd met Neural Netwerk software

Deze OTTO robot gebouwd om wat mee te experimenteren met AI. Compleet werkend met alle servos en TWEE EXTRA  ultrasound sensors toegevoegd.
Hij loopt stand alone dmv een 9v batterij, die via usb kan worden opgeladen. De nano heeft een aparte usb om software te laden.
Het is mogelijk om in deze Arduino nano een heel klein neural netwerkje te creeren met C++.
Er is al een NN ingeladen met input layer 3, hiddenlayer, en output layer 4. De input layer neemt iedere cyclus de drie waarden van de sensoren, links, recht, v ooruitt afstand to  obstakel. De output layer stuurt het lopen aan, links, rechts, vooruit of achteruit. Hiermee loopt de Otto rond en reageert op obstakels. Er is ook een mutatie algorythme  toegevoegd, dat bij een aantal botsingen met muren e.d. een random wijziging in de weights maakt. Als die versie beter werkt gaat het door anders terug en opnieuw (even simpel gezegd),  Dit werkte best leuk. In een grote doos geplaatst ging de robot na een aantal mutaties rondjes in het midden lopen, inderdaad de slimste optie om botsingen te vermijden.
Er is in het neurale netwerk nog veel te verbeteren. Je moet wel met C++ overweg kunnen. 
Kortom als je met neurale netwerken wil spelen is dit erg leerzaam.
 
De NN  en meer  C++ sketches die ik heb, zitten erbij. Je kan ook uiteraard spelen met de standaard sketches van de Otto site of het forum.
Met een 3D printer kan de robot worden aangepast , bijv met een rotating head, etc. Alle onderdelen zijn als stl files beschikbaar van de otto site.
Op  de foto ook originele doos met touch sensor die ik niet heb gebruikt hier.

Ik doe hem in de verkoop, aangezien ik verder wil met humanoid robots met meer mogelijkheden.
Verder nodig een Windows PC    en de C++ IDE  (downloaden van de site).