PAROL6 6-assige robotarm – volledig werkend – 3D-geprint – 1 kg payload

Te koop: volledig functionele PAROL6 robotarm, zelf gebouwd op basis van het open-source PAROL6-project.

Een erg leuk systeem voor iemand die wil experimenteren met robotica, automatisering, programmeren of motion control, zonder eerst zelf alle onderdelen te hoeven verzamelen en de complete robot te bouwen.

De robot is volledig geassembleerd en werkend en kan worden aangestuurd met de PAROL Commander-software. Ik verkoop hem omdat hij inmiddels vooral in de weg staat en ik er zelf geen projecten meer mee doe.

Specificaties

- 6-assige robotarm / 6 DOF
- Bereik: ca. 400 mm met standaard gripper
- Payload: 1 kg
- Herhaalnauwkeurigheid: ca. 0,2 mm
- Gewicht: ca. 5,5 kg
- Stappenmotoren
- Precision planetary gearboxes en riemaandrijving
- Vermogensverbruik: ca. 40 W
- Communicatie met PC via USB
- CAN-bus
- 2 geïsoleerde outputs
- As 6 kan onbeperkt roteren
- Inclusief gripper

De kunststof onderdelen van deze robot zijn geprint in PLA.

Open-source

Een groot voordeel van de PAROL6 is dat vrijwel alles open-source beschikbaar is. De besturingssoftware, GUI en 3D-bestanden zijn beschikbaar, waardoor je de robot zelf kunt aanpassen, uitbreiden en programmeren.

Ideaal voor bijvoorbeeld:

- technische hobbyisten / makers
- studenten elektrotechniek, mechatronica of werktuigbouwkunde
- scholen en opleidingen
- robotica- en AI-projecten
- kleine pick-and-place experimenten
- vision-systemen
- eigen automatiseringsprojecten

Voor het gebruik van de PAROL-software is enige kennis van Python, Git en terminalgebruik handig.

Wordt verkocht zoals afgebeeld en is werkend te demonstreren.

Doe gerust een realistisch bod. Vanwege formaat en kwetsbaarheid heeft ophalen de voorkeur.