Zwaar Verzilverd Sola Lepeltje Wapen Grave

Zwaar Verzilverd Sola Lepeltje Wapen Grave
Keurmerk b Sola 100

Grave was een gemeente in de Nederlandse provincie Noord-Brabant. 
De voormalige gemeente omvatte de volgende kernen: Grave (hoofdplaats), Velp, Escharen en Gassel.
Sinds 1 januari 2022 is de gemeente Grave opgeheven. Zij is dan deel uit gaan maken van de gemeente Land van Cuijk, waartoe dan de voormalige gemeenten Boxmeer, Cuijk, Mill en Sint Hubert, Sint Anthonis en Grave behoren.

In 1672 werd Grave ingenomen door Frankrijk. In 1674 werd het terugveroverd. De Fransen bezetten Grave opnieuw in 1794. De gemeente Grave werd gevormd uit de voormalige heerlijkheid Grave in de Napoleontische tijd (1810) en viel samen met de vestingstad Grave en directe omgeving ervan. Ook de geschiedenis van de gemeente viel dus samen met die van de plaats.
Dit veranderde in 1942. Toen vond een herindeling plaats waarbij de gemeente Grave werd uitgebreid met de voordien zelfstandige gemeenten Velp en Escharen. Bovendien werd in 1994 de naburige gemeente Beers opgeheven en een onderdeel daarvan, het kerkdorp Gassel, werd eveneens bij de gemeente Grave gevoegd.
Grave kreeg stadsrechten in 1233.