In de zomer van 1930 verliet de familie Bellamy haar thuis in de Londense wijk Belgravia voor eeuwig. Met pijn in haar hart moest de trouwe dienstmeid Rose Buck de deuren voor de laatste keer sluiten….
In 1936 brengt een speling van het lot Rose terug naar 165 Eaton Place, als huishoudster voor de nieuwe eigenaren: Sir Hallam en diens vrouw Lady Agnes. Maar in de jaren voorafgaand aan WWII zijn de tijden veranderd en huishoudelijk personeel is niet langer goedkoop en gehoorzaam. Rose ontdekt al snel dat ze geen makkelijke taak zal hebben om een nieuwe ‘beneden’ – familie te vinden die ervoor moet zorgen dat de elegantie van de ‘bovenwereld’ zonder zorgen kan leven.