The lady and the Highwayman Lord Lucius Vyne (Hugh Grant), die ooit Koning Karel II (Michael York) uit handen van Cromwells troepen heeft gered, vecht heimelijk tegen de vijanden van de koning als de struikrover 'Silverblade'. Lucius' achternicht is de jonge Lady Panthea Vyne (Lysette Anthony), die erin geluisd wordt om te trouwen met de hitsige Drysdale. Kort na de huwelijksceremonie wordt ze van hem bevrijd door niemand minder dan Silverblade, die Drysdale in een duel vermoordt. Langzaam maar zeker wordt Panthea verliefd op de jonge lefgozer…