6dof race vlieg simulator voor afbouw

Deze 6 degrees of freedom bewegingssimulator heb ik een paar jaar geleden aangeschaft voor dik €10.000. De simulator ligt nu in grote delen gedemonteerd en werkeloos op mijn zolder.

In onderdelen is hij ooit geleverd en met besturingssoftware, en eenvoudig in elkaar te zetten tot een robuuste simulator. Zeer zwaar uitgevoerd allemaal.

Echter heb ik nooit de tijd vrijgemaakt om hem af te bouwen.

Let op!! De afbouw vergt kennis van iemand die constructief een beetje onderlegd is, monteren van stoeltje, stuur en pedalen. En die ook de machine in elkaar kan zetten. Of handig is, maar ook iemand die zijn weg wel weet te vinden in de software!

Het werkingsprincipe is eenvoudig.

1. Bewegingsinformatie uit een simulatie programma of game wordt door een 6dof stuurprogramma (windows) vertaald naar 6 individuele arm/actuator uitslagen en via USB verstuurd naar het microprocessorboard. Dit soort software is vrij generiek te vinden op internet maar ook aanwezig.

2. Dit microprocessor bord stuurt de ontvangen waardes vervolgens naar 6 BLCD controllers voor de individuele armen.

3. De BLCD controllers sturen de 6 snelle actuatoren/armen aan door de waarde om te zetten in aansturing voor de BLCD motor die voorzien is van een rotary encoder zodat de motor omwentelingen resulteren in een armuitslag en de ontvangen waardes overeenkomen met een uitslag in mm.

- de broncode van de microcontroller is beschikbaar
- de aansturing van de BLCD drivers is generiek
- de windows driver software voor vertaling van game informatie naar een 6dof programma is er ook. Daarnaast zijn er andere drivers beschikbaar, want dit stuk software is ook generiek. De microcontroller reageert op bepaalde commando strings die in een 6dof driver kunnen worden ingesteld. Broncode is daarvan aanwezig.

Wat is nodig om er wat mee te kunnen?
- beetje handigheid voor het monteren van de armen en koets
- beetje handigheid voor monteren van stuur, stoel en pedalen. Bevestiging zou zelf gemaakt moeten worden
- wat programmeer kennis voor aanpassing van de software van het microprocessor board (ik was nog een beetje aan het klussen om de nood stop knop uit te lezen en te vertalen naar een full stop)
- technisch inzicht voor instelling van het geheel en alles op een goede manier aan elkaar te knopen.

Doe maar een goed bod! Gaat natuurlijk niet weg voor een appel en een ei. Kijk maar eens op marktplaats wat dit soort machines kosten. Maar hoef ook niet de hoofdprijs aangezien ik er dan weer behoorlijk wat tijd in moet stoppen om hem werkend op te leveren.

Ideaal voor mensen of studenten van robotica etc.