Pick & Place robot

De robot komt uit een Versatronics RV Placer pick & place machine.
De robot is een SCARA-type met twee roterende armdelen voor de XY positionering. De hoeken van de armdelen zijn via een slimme, centrale aandrijfconstructie in de basis absoluut en onafhankelijk in te stellen (dit maakt het makkelijker om de x,y positie te berekenen). De hoeken van de centrale assen worden via een grote overbrenging nauwkeurig ingesteld (ca. 0.12º per stap).
Rotatie en Z-hoogte van de nozzle worden via stappenmotoren aangestuurd.
Bekabeling loopt via de centrale kolom. De vacuumslang is nu extern, maar kan ook intern geleid worden.


De armlengte van beide armen is ca. 190mm.
De aluminium plaat heeft een breedte van 393mm en een diepte van 480mm.
Het centrum van de kolom staat op ca. 400 van de voorzijde van de plaat.
Voor de rotatie van de armdelen worden in de tandriemoverbrenging poelie-diameters van 285mm en ca. 19 mm gebruikt (dus overbrengverhouding is ca. 15:1).
De stappenmotoren zijn HY200 3424 170A8, dwz. hybride 200 stappen/omw, 3.4" diameter, 2.4" lengte, 1.7A per fase en 8 aansluitingen.

In de basis is een pneumatische klep aanwezig om het vacuum te schakelen.

De robot is zonder besturing.
De originele toolbitwisselaar is aanwezig en ook enkele toolbits

Ik heb de robot ooit gekocht om er een multi-functionele machine van te maken o.a. voor pick&place, boren, lasergraveren en soldeerpasta dispensen.
Ik ga dit project toch niet starten en verkoop de robot as is.

Ik heb de robot voor 300€ gekocht. Bieden vanaf 100€.

Eventueel heb ik nog componenten voor het project, zoals stappenmotor-sturingen, voedingen, professionele nozzles, toolbithouder en een bijbehorend toolbit-wisselstation, vacuumpomp, etc.

Vanwege grootte en gewicht alleen ophalen.